自慰器的歷史與演進(jìn)已有段時(shí)間，雖然有不少人認(rèn)為古代中國這幺傳統(tǒng)保守并封建的國家是不會(huì)發(fā)明或敢于使用這類東西，所以應(yīng)該是原創(chuàng)于西洋再傳進(jìn)中國。但根據(jù)考古學(xué)家的研究指出，無論是男性或女性自慰器，在歷史記載里**早發(fā)明與使用的國家其實(shí)是中國。

目前女性性具**早出現(xiàn)的時(shí)間是在石器時(shí)代，在甘肅大地灣所出土的"男根"。初期是以木頭制成，之后逐漸發(fā)展出用玉器、象牙、牛羊角制成的，所以也被稱為"角先生"。而古代被稱為"行室"的器具，則是用魚皮或柔軟皮革所制成，可讓男性模擬交合時(shí)的性交感。而民間也有女性用植物根莖，如苦瓜、茄子或小黃瓜等作為替代品。

隨著科技的進(jìn)步，男女自慰器的款式與材質(zhì)更是講究與多樣化，用醫(yī)療級硅膠所仿制出的男女性器官，外型逼真，手感舒適，加上馬達(dá)震動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，就更能不費(fèi)力的滿足需求。在沒有情人的情況下，生活中使用自慰器好處可以有很多的，只要注意自慰器的清潔衛(wèi)生，就能達(dá)到避孕，與防止性病或其他疾病的傳染可能。自慰器的存在，給予長期單身獨(dú)居者或性欲比較強(qiáng)的人性享受。

對有另一半的族群來說，使用自慰器可以對男性陽痿或女性性冷淡進(jìn)行誘導(dǎo)或治療，或是滿足因夫妻一方有病或致殘無法進(jìn)行**時(shí)的道具，只要使用得當(dāng)，自慰器不該視為洪水猛獸般的看待，畢竟解決人性**基本的生理需求，降低心理郁悶或犯罪可能，這些小道具在無意之間也可能是促進(jìn)社會(huì)和諧的螺絲釘。